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| Mécatronique : la tête dans les étoiles |
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Un robot à forme humaine dans les étoiles.
Un robot qui s’appelle R2 et qui s’apprête à rejoindre les étoiles… Forcément cela vous rappelle quelque chose. Mais ce R2 là, ce n’est pas du cinéma, ni de la science-fiction. R2 est le diminutif mécatronique de Robonaut 2, un robot développé conjointement par la NASA et le constructeur automobile américain GM, qui sera bientôt envoyé vers la Station spatiale internationale.
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Robonaut 2 est un robot à forme humaine. Il sera le premier de son espèce à œuvrer dans l’espace, mais sera utilisé également sur terre. Il travaillera avec les astronautes en orbite ou les ouvriers dans les usines automobiles de GM.
Composé d'une tête et d'un torse pourvu de deux bras et deux mains, ce robot de 140 kg sera lancé vers l’ISS dans la navette Discovery, à l'occasion de la mission STS-133 prévue pour septembre 2010. Une fois le robot à bord, les ingénieurs observeront son fonctionnement en état d'apesanteur. R2 se joint à l'autre robot de la station, le Dextre. Fabriqué par l'Agence spatiale canadienne, celui-ci se compose de deux longs bras mécatroniques servant à exécuter des tâches qui exigeraient autrement la sortie d'astronautes dans l'espace.
R2 restera confiné au laboratoire Destiny. Toutefois, des améliorations à venir pourraient lui permettre de se déplacer plus librement dans l'habitacle de l'ISS, voire même un jour à l'extérieur du complexe. R2 est capable d'utiliser les mêmes outils que l'équipage de la station.
R2 est actuellement soumis à un programme d'essai approfondi en préparation de son premier vol.
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